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伺服電機的選擇過程需要一定數(shù)量的計算供您理解，以及整個方程式中使用的測量單位，以使您熟悉。

一些學習者會喜歡手動執(zhí)行計算(我們將在本課程的稍后部分中簡要說明和描述一些計算)，而另一些學習者則喜歡利用許多可用的在線程序之一來幫助您確定伺服系統(tǒng)的所有必要規(guī)格。

為您提供有關如何獲得最大速度，負載轉矩和慣性矩規(guī)格的知識，以便為伺服和步進電機制造商提供軟件來幫助電機選型。

讓我們首先回顧一些關鍵術語以及用于確定伺服電機尺寸的測量單位。

1.慣性矩

伺服電動機的制造商將需要知道移動負載所需的力�？朔�負載阻力的力稱為慣性矩。

慣性矩量化了物理對象對角加速度的抵抗力。慣性矩是旋轉運動，質量是線性運動。

例如，當您乘坐火車或任何其他車輛旅行時，您是否注意到停止后如何繼續(xù)前進。好吧，您剛剛經(jīng)歷了慣性!

通常，物體的慣性矩取決于其形狀和該形狀內的質量分布，例如，遠離物體幾何中心的材料濃度越大，該物體的慣性矩就越大。

轉動慣量隨指定的旋轉軸而變化。

慣性的另一個例子，想象一下冰袋擱在冰凍的池塘上。使圓盤運動需要一定的力。

質量越大，移動冰球所需的力就越大。如果冰球在冰上滑動，情況也是如此。它將繼續(xù)滑動，直到施加力阻止冰球為止。

冰球越重，停止冰球運動所需的力就越大。

“慣性質量”定義為“加速度”所需的力，“慣性矩”定義為“角加速度”所需的扭矩。

物體的慣性越大，在給定時間內改變速度所需的力就越大。

慣性矩的SI度量單位是“ 1平方千米”。在方程式中，通常用變量“ I”表示。

接下來，讓我們回顧一些如何計算各種幾何形狀的慣性矩的示例。

確定慣性的變量之一是質量。質量定義為物體所具有的物質的量。質量的特性之一是它具有慣性。要以一種方式確定質量，您需要知道要移動的負載的密度和體積。

1-1-1。密度

密度衡量物體中的物質緊密堆積在一起的程度。每種材料都有其自己的密度，您可以在線或在教科書中查找。密度的科學單位是“千克/立方米”。

1-1-2。體積

體積是對象占用的空間量。固體的體積以“立方米”為單位。

最后，質量等于“密度乘以體積”。此處的變量“ m”是定義為質量的符號。質量是物體顯示多少慣性的量度。

太好了，現(xiàn)在您已經(jīng)知道一些有關如何確定項目電機尺寸的數(shù)據(jù)定義。

本課中使用的電機選型軟件將幫助我們進行計算，以簡化正確伺服或步進電機的選型。

深圳銳特機電官網(wǎng)提供的軟件工具，可幫助您進行諸如慣性矩或確定質量之類的計算。

2.負載扭矩

接下來，您需要確定運動應用程序需要多少扭矩有三個不同的來源：

1.慣性，

2.摩擦

3.外力，例如壓在物體上或重力。

在沒有軟件工具幫助的情況下，將外力，重力和摩擦力中的扭矩值相加以計算連續(xù)扭矩需求是很繁瑣的。

3.速度

現(xiàn)在，我們將繼續(xù)定義應用程序的運動輪廓。我們將使用伺服型電動機并使用行程量計算方法。我們使用的是梯形輪廓，僅需要提供1.5秒的加速和減速速度，3秒的移動時間以及以度為單位的運動量即可。

我們將手臂旋轉3次(360度乘以3等于1080度)。之后，將自動計算出139.183 x 10 -4kg·m 2(千克平方米)的慣性矩。

對于執(zhí)行重復操作的設備，請在整個循環(huán)中列出所需的電動機速度。確保留有加減速時間。

在選擇具有不同分類問題的電動機時，制造商通常會提供額外的支持。

例如，增加電磁制動器將有助于在斷電或靜止時將負載保持在適當?shù)奈恢�。添加安全系�?shù)以覆蓋將來的任何其他更改以及未確定的負載變化始終是一個好主意。

至此，已經(jīng)確定了選擇伺服電動機的關鍵標準，現(xiàn)在該瀏覽制造商的產(chǎn)品選擇指南，以找到符合這些要求的電機。

查找與電源電壓匹配，額定速度，連續(xù)扭矩和峰值扭矩額定值超過 計算值的電動機和驅動器。

如果有一臺非常匹配的電動機，則說明您已完成。如果沒有，則可以使用提供的軟件齒輪來匹配電動機并更緊密地加載。

該程序將允許您打印移動配置文件的結果以及軟件執(zhí)行的所有計算。

伺服電動機可以產(chǎn)生從零rpm到數(shù)千rpm的全額定扭矩。很少有機器可以在不降低齒輪的情況下利用這些速度。

齒輪減速通過三種方式使伺服器與負載匹配：降低速度，增加扭矩并降低慣性比。

速度與齒輪比成正比降低，轉矩與齒輪比成正比增加，最重要的是，慣性比以齒輪比的平方降低。

變速箱制造商列出了伺服級變速箱的慣性，從而可以輕松地將變速箱慣性納入扭矩和慣性計算中。

大多數(shù)可用的電動機可能具有比所需速度高得多的速度。用電動機速度除以所需速度，然后向下舍入以獲得起始傳動比。

然后將所需扭矩除以齒輪比，以找到新的所需扭矩。這將幫助您將選擇范圍縮小到幾個選擇的電動機。

選擇了伺服電動機后，請選擇額定正確輸入電壓并具有足夠輸出電流的伺服驅動器來驅動伺服電動機。

伺服驅動器可以通過幾種不同的接口類型進行控制。您可以選擇的接口類型包括脈沖和方向數(shù)字控制，模擬控制和其他伺服網(wǎng)絡。

與其他類型的接口相比，伺服驅動器將為您的解決方案提供高速控制和反饋，減少接線以及整體上出色的診斷能力。

最后，選擇任何選項，例如鍵控電機軸，軸封，垂直負載的抱閘或外部制動電阻器。