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伺服電機的選擇過程需要一定數(shù)量的計算供您理解，以及整個方程式中使用的測量單位，以使您熟悉。

一些學(xué)習(xí)者會喜歡手動執(zhí)行計算(我們將在本課程的稍后部分中簡要說明和描述一些計算)，而另一些學(xué)習(xí)者則喜歡利用許多可用的在線程序之一來幫助您確定伺服系統(tǒng)的所有必要規(guī)格。

為您提供有關(guān)如何獲得最大速度，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣性矩規(guī)格的知識，以便為伺服和步進(jìn)電機制造商提供軟件來幫助電機選型。

讓我們首先回顧一些關(guān)鍵術(shù)語以及用于確定伺服電機尺寸的測量單位。

1.慣性矩

伺服電動機的制造商將需要知道移動負(fù)載所需的力�？朔�負(fù)載阻力的力稱為慣性矩。

慣性矩量化了物理對象對角加速度的抵抗力。慣性矩是旋轉(zhuǎn)運動，質(zhì)量是線性運動。

例如，當(dāng)您乘坐火車或任何其他車輛旅行時，您是否注意到停止后如何繼續(xù)前進(jìn)。好吧，您剛剛經(jīng)歷了慣性!

通常，物體的慣性矩取決于其形狀和該形狀內(nèi)的質(zhì)量分布，例如，遠(yuǎn)離物體幾何中心的材料濃度越大，該物體的慣性矩就越大。

轉(zhuǎn)動慣量隨指定的旋轉(zhuǎn)軸而變化。

慣性的另一個例子，想象一下冰袋擱在冰凍的池塘上。使圓盤運動需要一定的力。

質(zhì)量越大，移動冰球所需的力就越大。如果冰球在冰上滑動，情況也是如此。它將繼續(xù)滑動，直到施加力阻止冰球為止。

冰球越重，停止冰球運動所需的力就越大。

“慣性質(zhì)量”定義為“加速度”所需的力，“慣性矩”定義為“角加速度”所需的扭矩。

物體的慣性越大，在給定時間內(nèi)改變速度所需的力就越大。

慣性矩的SI度量單位是“ 1平方千米”。在方程式中，通常用變量“ I”表示。

接下來，讓我們回顧一些如何計算各種幾何形狀的慣性矩的示例。

確定慣性的變量之一是質(zhì)量。質(zhì)量定義為物體所具有的物質(zhì)的量。質(zhì)量的特性之一是它具有慣性。要以一種方式確定質(zhì)量，您需要知道要移動的負(fù)載的密度和體積。

1-1-1。密度

密度衡量物體中的物質(zhì)緊密堆積在一起的程度。每種材料都有其自己的密度，您可以在線或在教科書中查找。密度的科學(xué)單位是“千克/立方米”。

1-1-2。體積

體積是對象占用的空間量。固體的體積以“立方米”為單位。

最后，質(zhì)量等于“密度乘以體積”。此處的變量“ m”是定義為質(zhì)量的符號。質(zhì)量是物體顯示多少慣性的量度。

太好了，現(xiàn)在您已經(jīng)知道一些有關(guān)如何確定項目電機尺寸的數(shù)據(jù)定義。

本課中使用的電機選型軟件將幫助我們進(jìn)行計算，以簡化正確伺服或步進(jìn)電機的選型。

深圳銳特機電官網(wǎng)提供的軟件工具，可幫助您進(jìn)行諸如慣性矩或確定質(zhì)量之類的計算。

2.負(fù)載扭矩

接下來，您需要確定運動應(yīng)用程序需要多少扭矩有三個不同的來源：

1.慣性，

2.摩擦

3.外力，例如壓在物體上或重力。

在沒有軟件工具幫助的情況下，將外力，重力和摩擦力中的扭矩值相加以計算連續(xù)扭矩需求是很繁瑣的。

3.速度

現(xiàn)在，我們將繼續(xù)定義應(yīng)用程序的運動輪廓。我們將使用伺服型電動機并使用行程量計算方法。我們使用的是梯形輪廓，僅需要提供1.5秒的加速和減速速度，3秒的移動時間以及以度為單位的運動量即可。

我們將手臂旋轉(zhuǎn)3次(360度乘以3等于1080度)。之后，將自動計算出139.183 x 10 -4kg·m 2(千克平方米)的慣性矩。

對于執(zhí)行重復(fù)操作的設(shè)備，請在整個循環(huán)中列出所需的電動機速度。確保留有加減速時間。

在選擇具有不同分類問題的電動機時，制造商通常會提供額外的支持。

例如，增加電磁制動器將有助于在斷電或靜止時將負(fù)載保持在適當(dāng)?shù)奈恢�。添加安全系�?shù)以覆蓋將來的任何其他更改以及未確定的負(fù)載變化始終是一個好主意。

至此，已經(jīng)確定了選擇伺服電動機的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在該瀏覽制造商的產(chǎn)品選擇指南，以找到符合這些要求的電機。

查找與電源電壓匹配，額定速度，連續(xù)扭矩和峰值扭矩額定值超過 計算值的電動機和驅(qū)動器。

如果有一臺非常匹配的電動機，則說明您已完成。如果沒有，則可以使用提供的軟件齒輪來匹配電動機并更緊密地加載。

該程序?qū)⒃试S您打印移動配置文件的結(jié)果以及軟件執(zhí)行的所有計算。

伺服電動機可以產(chǎn)生從零rpm到數(shù)千rpm的全額定扭矩。很少有機器可以在不降低齒輪的情況下利用這些速度。

齒輪減速通過三種方式使伺服器與負(fù)載匹配：降低速度，增加扭矩并降低慣性比。

速度與齒輪比成正比降低，轉(zhuǎn)矩與齒輪比成正比增加，最重要的是，慣性比以齒輪比的平方降低。

變速箱制造商列出了伺服級變速箱的慣性，從而可以輕松地將變速箱慣性納入扭矩和慣性計算中。

大多數(shù)可用的電動機可能具有比所需速度高得多的速度。用電動機速度除以所需速度，然后向下舍入以獲得起始傳動比。

然后將所需扭矩除以齒輪比，以找到新的所需扭矩。這將幫助您將選擇范圍縮小到幾個選擇的電動機。

選擇了伺服電動機后，請選擇額定正確輸入電壓并具有足夠輸出電流的伺服驅(qū)動器來驅(qū)動伺服電動機。

伺服驅(qū)動器可以通過幾種不同的接口類型進(jìn)行控制。您可以選擇的接口類型包括脈沖和方向數(shù)字控制，模擬控制和其他伺服網(wǎng)絡(luò)。

與其他類型的接口相比，伺服驅(qū)動器將為您的解決方案提供高速控制和反饋，減少接線以及整體上出色的診斷能力。

最后，選擇任何選項，例如鍵控電機軸，軸封，垂直負(fù)載的抱閘或外部制動電阻器。